Servosistemi Aerospaziali
Introduzione all'uso di Simulink - File PDF
Esercitazioni
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Argomento |
File MatLab |
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Introduzione a Simulink: |
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Le funzioni TRIM e LINMOD - Utilizzo di sottosistemi in Simulink |
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Confronto di modelli agli stati |
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Osservatore completo |
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Osservatore ridotto |
Dispense Varie
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Argomento |
File |
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Dimostrazioni con aggiunta di schemi |
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Schemi su pseudo integratori e derivatori |
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Progetto pendolo inverso con controllo LQR |
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Progetto pendolo inverso con controllo PID |
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Il controllo ottimo |
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Teoria dei sistemi di controllo |